Se reunían sobre todo en la localidad de Obanos de donde ha tomado su nombre, pero estas asambleas estaban formadas por portavoces procedentes de toda Nabarra. Actuaron sobre todo en los siglos XIII y XIV y el objetivo era hacer frente, en general, a los privilegios de la nobleza (ricos, obispo...) y frente a los delincuentes Es decir, el objetivo era proteger al pueblo de los malos de “arriba” y de “abajo”.

En las asambleas de Obanos participaba la mayoría del pueblo: campesinado, caballeros, hidalgos, curas.

Como eran asambleas surgidas del pueblo, no tenían ninguna relación con el aparato del rey y eran completamente libres. Por luchar a favor del pueblo en muchos casos fueron perseguidos y debían actuar clandestinamente.

A la hora de traducir esa frase latina hay diferentes interpretaciones:

- Para que la patria sea libre, levántese la gente libre
- En nombre de la patria, sed libres
- Estad preparados, gente libre a favor de la libertad de la patria